Uzay keşfi için yerli robot

İEÜ Mühendislik Fakültesi öğrencileri, robotik kol, kamera ve sensörlerle donatılmış uzayda keşif yapabilen özel bir robot geliştirdiler. İzmir Ekonomi Üniversitesi’nde öğrenim gören Burakcan Akçit, Efe Erdoğan, Berkay Bağcı, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuz’dan oluşan genç mühendis adayları, Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim rehberliğinde 15 aylık bir çalışmanın ardından ‘ECO Rover’ adını verdikleri 50 kilogram ağırlığındaki robotu geliştirdi. Robot, otonom hareket edebilme, konum tespiti yapabilme ve toprak toplamak için matkap mekanizmasına sahip olacak şekilde tasarlandı. Tamamen İEÜ’de geliştirilen robot, Mars veya Ay gibi uzay ortamlarında etkin bir şekilde kullanılabilecek niteliklere sahip. ECO Rover, Uzay Keşif Topluluğu Derneği tarafından düzenlenen Anatolian Rover Challenge yarışmasında temmuz ayında birincilik için yarışacak.

ECO Rover’ın geliştirme sürecinde, mekanik, elektronik ve yazılım alt sistemleri için çeşitli mühendislik yöntemleri kullanıldı. Statik analizler, robot kol prototipi ve matkap mekanizması için yapıldı. Ayrıca, robotun elektronik altyapısı için özel tasarım ve lehimleme teknikleri uygulandı. Üretim aşamalarında eklemeli imalat, sac metal bükme ve kaynak yöntemleri bir arada kullanıldı. Yapay zeka kullanılarak motor geliştirme süreci gerçekleştirildi ve saha testlerine ek olarak robotun bilimsel analiz yapabilmesi için bir modül eklendi.

Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim, projenin mekanik, yazılım, elektronik ve kontrol sistemlerinin bir araya getirilmesiyle değerli bir mühendislik çalışması olduğunu belirterek, ECO Rover’ın temel fonksiyonlarını başarıyla yerine getirdiğini vurguladı. Gençlerin hayal gücü ve çalışma disiplinini öne çıkaran Ekim, öğrencilerin projede takım çalışması becerilerini geliştirme fırsatı bulduklarını ifade etti.

Uzay alanındaki çalışmaların ülkeler için stratejik önemine dikkat çeken Doç. Dr. Ekim, gençlerin uzay teknolojilerine ilgi duymasını teşvik etmenin ve uygulamalı projelerini desteklemenin önemli olduğunu aktardı. ECO Rover projesinin gençlerin potansiyelini ortaya koyduğunu belirten Ekim, bu tür projelerin gençleri teknik bilgi edinmenin ötesinde, hayal güçlerini ve teknoloji üretme yeteneklerini geliştirme fırsatı sunduğunu vurguladı. Üniversitenin amacının, bilim ve teknoloji alanında önde gelen bireyler yetiştirmek olduğunu belirten Ekim, bu projenin bu hedef doğrultusunda önemli bir adım olduğunu ifade etti.