Nöbetçi Eczaneler
Bursa Teknik Üniversitesi’nde (BTÜ) geliştirilecek olan yapay zekâ destekli sistem, birden fazla robotun kullanıldığı operasyonlarda robotlara daha etkin ve dengeli görev dağıtımı sağlayacak. Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır liderliğinde yürütülecek olan “Çoklu Robotlar için Öngörülü, Duyarlı Adaptif Görev Atama” projesi, insansız kara ve hava araçlarının birlikte kullanıldığı operasyonlarda robotlar arasındaki koordinasyonu güçlendirmeyi hedefliyor.
Proje kapsamında, Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ve Doç. Dr. Mustafa Özden tarafından geliştirilecek yapay zekâ destekli yöntem, çoklu robot sistemlerinde görevlerin daha etkin ve dengeli bir şekilde dağıtılmasını sağlayacak. Bu yaklaşımın özellikle savunma teknolojilerinde, insansız kara ve hava araçlarının birlikte kullanıldığı operasyonlarda ve karmaşık saha yönetiminde kullanılması planlanıyor.
Proje Yürütücüsü Oğuz Mısır, robot sistemlerinin eş zamanlı olarak birçok görevi yerine getirme yeteneğine sahip olduğunu ancak görevlerin doğru planlanmaması durumunda sorunlar yaşandığını belirtti. Geliştirilecek sistem sayesinde, robotlar görevleri konumları, durumları ve enerji tüketimleri göz önünde bulundurularak en uygun şekilde paylaşabilecekler.
Proje, BTÜ ROTASAM’daki mobil robot sistemleri kullanılarak farklı senaryolarda test edilecek. Simülasyon ortamında başlayacak olan testler, gerçek robot platformlarında devam edecek ve sistemin performansı değerlendirilecek. Proje sonucunda, çoklu robot sistemlerinde görev dağıtımının yanı sıra saha analizi yapabilen akıllı bir yaklaşım geliştirilmiş olacak.
BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar, proje ekibini tebrik ederek, yapay zekâ ve robotik alanındaki çalışmaların üniversite için ne kadar önemli olduğunu vurguladı. Bu proje sayesinde, robot sistemlerinin görev planlamasının yanı sıra operasyonel süreçlere de katkı sağlanacağını belirtti. Üniversitenin teknoloji üretme konusundaki başarısını toplum ve sektörlere fayda sağlayacak somut çözümler geliştirme çabasıyla birleştiren projeler yürütmeye devam ettiğini ifade etti.