Nöbetçi Eczaneler
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri, fabrikalarda insan gücüne ihtiyaç duymadan yük taşıma ve transferini gerçekleştirebilen yapay zeka destekli otonom forklift geliştirdi. Öğrenciler, görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatılmış olan robotun, şarjı azaldığında kendi kendine şarj istasyonuna gidebildiğini açıkladı.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri, Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığında Yiğido-AGV Takımı olarak proje geliştirdi. Görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon teknolojileri kullanan bu robot, endüstriyel üretim ve lojistik gibi alanlarda insan müdahalesine gerek kalmadan yük taşıma görevini yerine getirebiliyor. Ayrıca, şarjı azaldığında otomatik olarak şarj istasyonuna giderek yeniden işe koyulabiliyor.
Yiğido-AGV Takımı tarafından tasarlanan bu robotun özellikle tamamen otomatik üretim yapılan ve “karanlık fabrika” olarak adlandırılan alanlarda kullanılabileceği vurgulandı. Sistem, yüklerin insan müdahalesi olmadan taşınmasını ve üretim süreçlerinin kesintisiz devamını sağlayarak verimliliği artırmayı hedefliyor.
Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, robotun işlevselliğine dair şunları dile getirdi: “Ürünümüz fabrikalardaki taşımacılık için tasarlanmış akıllı otonom bir robot. Teknofest yarışmalarına katılmak için geliştirdik ve bu yarışmalarda başarı elde ettik. Robot, yükü alıp bırakma görevini insan müdahalesi olmadan gerçekleştirebiliyor ve şarjı azaldığında otomatik olarak şarj istasyonuna yöneliyor. Robotun kullanım alanı marketlerden depolara, inşaattan restoranlara kadar geniş bir yelpazeye yayılıyor.”
Nas, robotun birkaç kişinin yapabileceği işlerin tek başına üstesinden gelebildiğini belirterek, “Robot, belirlenen hedeflere doğru otomatik olarak hareket edebiliyor. Biz, robotun mekanik ve yazılım tasarımını sıfırdan gerçekleştirdik. Ekip olarak araştırma yaparak ve deneyerek bu ürünü başarıyla hayata geçirdik” ifadelerini kullandı.