Nöbetçi Eczaneler
Karabük Üniversitesi Bilişim Teknolojileri Meslek Yüksekokulu’ndan Dr. Öğr. Üyesi Mesut Özdağ liderliğinde yürütülen LOCUS projesi, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) 1002-A Hızlı Destek Modülü’nden destek almaya hak kazandı. Proje, GPS sinyalinin kullanılamadığı ortamlarda otonom sistemlerin konumunu belirlemeyi amaçlıyor.
“Çapraz Görünümlü Görüntüler ve Sensör Füzyonuna Dayalı GPS Bağımsız Otonom Konumlandırma Sistemi” adlı projede, GPS sinyalinin olmadığı durumlarda otonom sistemlerin konumunu tespit etmek için yeni yöntemler geliştirilmesi hedefleniyor. Otonom araçlar için güvenli bir hareket için kesintisiz konum bilgisine ihtiyaç duyulmaktadır. Ancak bazı ortamlar, örneğin tüneller, yoğun şehir merkezleri ve ormanlar gibi alanlarda GPS sinyallerinin zayıf olması otonom sistemlerin işleyişini zorlaştırabilmektedir.
LOCUS projesi, yer seviyesinden alınan görüntülerin uydu ve hava görüntüleriyle birleştirilerek çoklu sensör verileri kullanmayı planlamaktadır. Yapay zeka destekli görsel konumlandırma ve sensör füzyonu yöntemleriyle, GPS sinyalinin zayıf olduğu alanlarda da çalışabilecek yeni bir konumlandırma altyapısı geliştirme hedeflenmektedir.
Araştırmacılar, IEEE IGARSS 2026 konferansında sunulan “PDAL: A Geometry-Preserving Loss for CNN-Based Location Recognition” başlıklı çalışmada, yapay zekânın görsel özellikler arasındaki mesafeleri gerçek dünyadaki mekânsal uzaklıklarla uyumlu hale getirme üzerine yoğunlaştılar.
LOCUS projesi, görsel yer tespiti, sensör füzyonu ve GPS bağımsız otonom navigasyon alanlarında yeni algoritmalar geliştirerek açık kaynaklı bir araştırma platformu oluşturmayı amaçlamaktadır. Bu çalışmanın, savunma teknolojileri, otonom araçlar, insansız hava araçları, robotlar, lojistik, afet yönetimi ve güvenlik uygulamalarına katkı sağlaması beklenmektedir.
Araştırma, geliştirilecek yöntemlerin performansının ve farklı çevresel koşullardaki uygulanabilirliğinin saha testleriyle değerlendirilmesi gerektiğini vurgulamaktadır. Ancak, çalışma GPS’in yerini tamamen alacak bir sistem anlamına gelmemektedir.